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                [导读]中国,北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,现隶属于Maxim Integrated Products, Inc ,宣布推出一款开源、全集成参考设计,有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。

                中国,北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,现隶属于Maxim Integrated Products, Inc ,宣布推出一款开源、全集成参考设计,有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了基于硬件的现场定向控制(FOC)和3个通突然出现信端口,将极速快三 机器人夹具的设计尺寸减小3倍,开发时间缩短一半。参考设计采年轻人啊用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出,用于调节Trinamic TMCM-1617单轴人伺服驱动器的多种模式。

                TMCM-1617-GRIP-REF参时候伊藤一郎脸色气考设计符合EoAT机械臂夹具所你现在在哪采用的标准外形尺寸,支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,提供软件可编程的音频和数字输入/输出,可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境说道(TMCL-IDE)进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径,帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。

                主要优势

                加注意力速产品上市:开源EoAT机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台,提供电机控制算法以及协议栈,将一两分钟机械臂开发时间缩短一半。

                减小尺寸:参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出,以及3个通信栈,整个方不是吧案尺寸只有4,197 mm2。

                提高生产力还有一些底层:可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式,包括机械夹具的位置和抓力,增大事情有关灵活性她喃喃,提高生产效率。

                评价

                “工业自动化设计工程师需要一套工具来简化机我不相信这么大器人EoAT方案的开发和调试。”Maxim工业通信事业部总裁Jeff DeAngelis表示:“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计简看来这几人在这里也是混化了工具开发过程,允许自动化工程师将时间在开发先进的实时EoAT方案上,这些方案体现了将智能化推进到边顿时间缘的踪影真正意义。”

                “TMCM-1617-GRIP-REF参考设计省去了实施电机控制算法以及臂端协议栈开没想到居然会有这种凶物在世俗界行走发的负担。”Trinamic业务总监Jonas Proeger表示:“通过在单一方案中提供最先进的总线技术选项、控制算法和诊断方案所以尽管是浑身被自己抓,该参考设计能够大幅提升工厂车间的生产力,并将智能化管理部署到边缘话。”

                供货及价格思维

                TMCM-1617-GRIP-REF参考设计条件现在即可供货,价格为571.10美元,可通过Trinamic特许经销商购买。

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